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我们通过人形机器人与汽车行业零部件供应体系的对比，分析人形机器人各类零部件供应商的增 长确定性。 与汽车行业类似，人形机器人零部件供应体系形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构。关节 执行器总成是人形机器人的核心系统总成，关节执行器供应商直接面向人形机器人企业供货，可 类比汽车行业的一级供应商；关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件 组成，这些零部件的供应商不直接向人形机器人企业供货，而是面向关节执行器一级供应商，可 类比汽车行业的二级供应商；机器人产业链的二级供应商通常需要向上游采购金属、电子元器件 等原材料，这些原材料的供应商可类比汽车行业的三级供应商。 根据汽车行业的特点，一级供应商数量较少，需要通过整车厂商的认证，并具备能够与整车厂商 联合开发的能力，通常整车厂商将率先确定一级供应商并不会轻易更换，因此一级供应商与整车 厂商的合作稳定性相对较强。二级供应商、三级供应商数量较多，同质化竞争较为激烈，需要通 过一级供应商间接进入整车厂商的供应链。